国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广和特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞翔高度、飞翔速度，使命等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，其主要分类如下所述：

    1.按飞翔平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等；

    2.按用处分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机；

    3.按标准分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机；

    4.按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机；

    5.按使命高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机。

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